在UG中编程零件的步骤如下：
零件建模与加工前的准备
在开始编程之前，首先需要在UG中完成零件的三维建模。如果已经有了零件的CAD模型，可以直接导入至UG进行后续处理。
在进行加工编程前，还需要根据零件的加工要求和机床的工作范围，设置相应的坐标系和加工区域。
选择刀具与定义加工方式
根据零件的材料和加工要求，选择合适的刀具。在UG中，可以定义多种加工方式，如粗加工、半精加工和精加工等。
创建程序组
在程序视图中，单击“创建程序”图标或者在主菜单上选择【插入】【程序】命令，系统弹出创建程序对话框。
在“类型”下拉菜单中选择合适的模版类型，在“程序”下拉列表中，选择新建程序所附属的父程序组，在“名称”文本框中输入名称。
单击“确定”按钮创建一个程序组。
创建刀具
刀具是从毛坯上切除材料的工具，用户可以根据需要创建新刀具。基于选定的CAM配置，可创建不同类型的刀具，如钻孔、镗孔、攻丝等用途的刀具，以及平面加工和外形加工用途的刀具。
创建几何体
创建几何体可以指定毛坯、修剪和检查几何形状、加工坐标系MCS的方位和安全平面等参数以给后续操作继承。
创建加工方法
零件加工时，为了保证其加工精度，需要进行粗加工、半精加工和精加工等多个步骤。创建加工方法，其实就是给这些步骤指定内外公差、余量和进给量等参数。
刀具路径规划
使用CAM模块，为零件生成刀具路径。根据刀具和工件的几何形状，自动生成合理的刀具路径，以确保加工过程中的准确度和效率。
碰撞检测和优化
通过模拟刀具路径的运动，进行碰撞检测，以确保刀具和零件之间没有干涉。根据检测结果，对刀具路径进行优化和调整，以避免碰撞和提高加工质量。
生成数控代码
将优化后的刀具路径转换为数控代码，也称为G代码。数控代码具体包括切削指令、轴向移动指令等。将G代码导出到数控机床，以实现自动化加工。
仿真与验证
在实际加工之前，可使用仿真软件对加工过程进行验证。检查刀具路径和加工结果是否符合预期。如果有任何问题或错误，及时进行调整和修正。
后处理
将编程结果转换为机床可识别的代码，并通过仿真验证程序的正确性。学习UG的后处理功能，将编程结果导出为数控加工程序，并导出到机床进行加工。
通过以上步骤，可以在UG中完成零件的编程工作，实现自动化加工。在实际应用中，还可以结合UG的自动编程技巧和经验，进行有效的程序优化和调整，以提高加工效率和质量。