手编铰孔程序通常涉及使用G代码和M代码来控制机床和执行铰孔操作。以下是一些常用的指令和步骤：
G代码指令
G00：快速移动指令，用于在不加工的位置之间快速定位。
G01：线性插补指令，用于沿直线路径进行直线插补。
G02和G03：圆弧插补指令，用于沿圆弧路径进行插补。
G74和G84：铰孔循环指令，用于执行固定的铰孔循环。
G81：用直径切削铰孔。
G82：用直径切削倒铰孔。
G83：用切削位移铰孔。
G90：将坐标系设定为绝对坐标模式。
G91：进入增量编程模式。
G92：设定工件坐标系的原点。
G98/G99：设定进给平面。
G2/G3：指定圆弧或直线插补路径。
F：设定进给速度。
M代码指令
M03：主轴正转指令，用于启动主轴以逆时针方向旋转。
M04：主轴反转指令，用于启动主轴以顺时针方向旋转。
M05：主轴停止指令，用于停止主轴旋转。
M08：冷却液开指令。
M09：冷却液关指令。
铰孔循环示例
G85：铰孔循环指令，格式为`G85 X__Y__ R__ Z__ F__`。执行时，铰刀先快速定位至X、Y指定的坐标位置，再快速定位至R点，接着以F指定的进给速率向下铰削至Z指定的孔座位置后，仍以切削进给方式向上提升。
UG编程中的铰孔方法
基于特征的方法：在零件模型中创建一个铰孔特征，并设置所需的铰孔参数，如孔径、深度、进给速度等。
基于曲面的方法：在零件模型中创建一个曲面，并设置所需的铰孔参数。
基于轴线的方法：在零件模型中创建一个轴线，并设置所需的铰孔参数。
基于坐标系的方法：在零件模型中创建一个坐标系，并设置所需的铰孔参数。
UG编程示例程序
```plaintext
N10 G90 G54 G43
N20 G0 X0 Y0 Z0
N30 G83 Z-10 R2 F50
N40 G0 Z0
N50 M5
N60 M30
```
解释：
N10：设置绝对坐标模式，选择工作坐标系，并启动刀具长度补偿。
N20：将刀具移动到起始位置。
N30：执行铰孔循环指令，将刀具按照设定的铰孔深度和进给速度进行铰孔操作。
N40：将刀具移动回初始位置。
N50：停止主轴旋转。
N60：程序结束，停止加工。
这些指令和步骤提供了一个基本的框架，用于手编铰孔程序。具体的编程细节和参数需要根据实际情况进行调整。在实际操作中，可能还需要结合其他G代码指令和其它功能进行更复杂的铰孔加工编程。