梯形图（Ladder Diagram, LD）是一种用于编程PLC（可编程逻辑控制器）的图形化语言。以下是梯形图子程序编程的基本步骤和规则：
开始和结束
梯形图应该以一个开始框（通常包含程序的名称或标识符）和一个结束框作为起点和终点。
连接线
梯形图中的各个框（步骤或操作）之间应该通过连接线连接起来，表示程序的流程顺序。连接线应该按照程序的执行顺序进行连接，从上到下，从左到右。
输入输出
梯形图中的输入通常使用一个带箭头的竖线表示，输出通常使用一个带箭头的横线表示。
判断条件
梯形图中的判断条件应该使用一个菱形框表示。判断条件通常是一个布尔表达式，根据表达式的结果选择不同的路径。
循环结构
梯形图中的循环结构应该使用一个圆角矩形框表示。循环结构可以是条件循环（while循环）或计数循环（for循环），根据具体情况选择合适的循环结构。
子程序
梯形图中可以使用子程序来组织复杂的程序逻辑。子程序通常使用一个矩形框表示，框内写明子程序的名称和参数。
调用子程序通常使用一个带有箭头的长方形表示，并连接到被调用的子程序。
功能块（FB）和数据块（DB）
功能块就像是一个个“小模块”，可以重复使用，还能保存数据。数据块则是专门用来存储数据的地方，可以让你的程序结构更清晰。
应用指令
在三菱PLC的梯形图编程中，常用的应用指令包括条件跳转（CJ）、子程序调用（CALL）和返回（SRET）等。
示例梯形图子程序编程
```plaintext
Network 1： 主控制逻辑
LD I0.0 // 启动按钮
A M0.0 // 系统启动标志
= Q0.0 // 启动电机
Network 2： 调用子程序
CALL FC1 // 调用计数子程序
Network 3： 计数逻辑
LD I0.1 // 计数触发信号
CTUC1, 100 // 最大计数值为100
MOVE C1, MW10 // 将计数值存入MW10
Network 4： 子程序 FC1
SUMMW10, MW10, 1 // 计算两个数的和
```
在这个示例中：
`Network 1` 是主控制逻辑，当启动按钮（I0.0）被按下时，系统启动标志（M0.0）被设置，并启动电机（Q0.0）。
`Network 2` 调用子程序 `FC1`。
`Network 3` 是子程序 `FC1` 的逻辑，它从输入（I0.1）接收计数触发信号，计算两个数的和，并将结果存入 `MW10`。
`Network 4` 是子程序 `FC1` 的具体实现，它使用 `SUM` 指令计算两个数的和。
通过这种方式，可以将复杂的程序逻辑分解成多个子程序，使程序结构更清晰，易于理解和维护。