子程序铣槽的编程方法如下：
确定加工参数
槽道的尺寸、深度、切削刀具的直径和切削速度等。
根据工件要求和加工条件确定这些参数。
计算切削参数
根据槽道尺寸和刀具直径，计算每次进给的距离（一般刀具直径的一半）。
根据槽道深度，确定切削次数（一般槽道深度的一半）。
根据切削速度和每次进给的距离，计算切削时间。
编写数控程序
确定铣刀的直径和刀具类型，选择合适的切削参数。
确定铣槽的起点和终点位置。
编写数控程序，包括刀具半径补偿、切削路径选择、进给速度设定、切削深度设定和切削方向设定。
设定工件坐标系，将铣削起点和终点的坐标值输入数控机床。
编程实例
例如，使用G代码和M代码进行控制，定义刀具、设置切削参数、切削路径、切削深度等。
使用子程序调用命令（如M98）来简化重复的程序段，提高代码重用性。
调试和验证
通过模拟或空运行等方式，检查编程程序的正确性和合理性，确保加工质量和安全。
```
程序号： O0001
工件加工 （刀具直径20mm， 加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
在这个实例中，包含了设置工件坐标系、刀具半径补偿、切削路径选择、进给速度设定、切削深度设定和切削方向设定等步骤。通过这些步骤，可以实现子程序铣槽的精确编程和控制。