编写电梯自动编程程序需要考虑电梯的基本控制逻辑、输入输出地址分配、以及安全性等方面。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的电梯控制程序示例,使用TIA Portal作为编程工具。
1. 输入输出地址表
```plaintext
功能地址类型
楼层1按钮 I0.0 输入
楼层2按钮 I0.1 输入
楼层3按钮 I0.2 输入
开门限位开关 I0.3 输入
关门限位开关 I0.4 输入
门锁信号 I0.5 输入
电梯上行到位信号 I0.6 输入
电梯下行到位信号 I0.7 输入
电梯上行输出 Q0.0 输出
电梯下行输出 Q0.1 输出
开门输出 Q0.2 输出
关门输出 Q0.3 输出
楼层显示 Q0.4-Q0.5 输出
报警输出 Q0.6 输出
```
2. 代码逻辑(梯形图解释版)
```plaintext
// 楼层请求信号
楼层1请求 = I0.0
楼层2请求 = I0.1
楼层3请求 = I0.2
// 开关门状态确认
门已打开 = I0.3
门已关闭 = I0.4
门锁住 = I0.5
// 电梯运行方向
上行允许 = NOT Q0.1 AND 门已关闭 AND 门锁住
下行允许 = NOT (Q0.0 OR 门已打开)
// 电梯基本控制逻辑
A I0.0 = Q0.0 // 1楼按钮按下,电梯上行
A I0.1 = Q0.1 // 2楼按钮按下,电梯上行
A I0.2 = Q0.3 // 3楼按钮按下,电梯上行
A Q0.0 = NOT (I0.0 OR I0.1 OR I0.2) // 无按钮按下,电梯停止
// 电梯到达楼层
M0.0 = Q0.2 // 电梯到达目标楼层标志
```
3. 常见问题与优化
电梯卡死问题:在实际应用中,电梯可能会遇到卡死的情况,比如电梯上下按钮被同时按下时,电梯会陷入卡死状态。可以通过增加互斥信号或优化逻辑来避免这种情况。
4. 程序模块
楼层选择逻辑
```plaintext
LD I0.0 // 如果1楼按钮按下
S M0.0 // 标记楼层1被选择
LD I0.1 // 如果2楼按钮按下
S M0.1 // 标记楼层2被选择
LD I0.2 // 如果3楼按钮按下
S M0.2 // 标记楼层3被选择
```
电梯运行逻辑
```plaintext
M0.0 = Q0.0 // 记录1楼请求
M0.1 = Q0.1 // 记录2楼请求
M0.2 = Q0.2 // 记录3楼请求
// 根据请求和当前楼层决定运行方向
IF M0.0 AND NOT M0.2 THEN
M0.3 = NOT I0.2 // 如果1楼请求且不在1楼,电梯上行
ELSEIF M0.1 AND NOT M0.2 THEN
M0.3 = NOT I0.3 // 如果2楼请求且不在2楼,电梯上行
ELSEIF M0.2 AND NOT M0.2 THEN
M0.3 = NOT I0.4 // 如果3楼请求且不在3楼,电梯上行
ELSE
M0.3 = NOT (I0.0 OR I0.1 OR I0.2) // 无请求,电梯停止
END_IF
// 控制电梯运行
A Q0.0 = M0.3 // 根据运行方向控制电梯上行或下行
```
门保护逻辑
```plaintext
LD I0.3 // 如果门已打开
A Q0.2 = NOT I0.3 // 禁止电梯关门
LD I0.4 // 如果门已关闭
A Q0.3 = NOT I0.4 // 禁止电梯开门
```
5. 测试和优化
完成电梯运行程序后,进行测试和优化,确保程序能够正确地处理各种情况,并且能够高效、安全地运行。
以上是一个基本的电梯自动编程程序示例,具体实现可能需要根据实际需求进行调整和优化。