在加工中心编程中，子程序的使用可以极大地简化程序编制过程，使程序更易于阅读、调试和维护。以下是关于如何编写和调用加工中心子程序的详细步骤和注意事项：
编写子程序
确定子程序号：
子程序号通常是一个字母和数字的组合，例如`O1234`，其中`O`代表子程序，`1234`是子程序的唯一标识。
编写子程序内容：
子程序的内容与主程序类似，包含程序开始（`O`指令）、程序主体和程序结束（`M99`指令）。在程序主体中，可以包含各种加工指令，如移动、切削等。
设置参数：
为了使子程序具有更强的通用性，可以在子程序中设置参数，如刀具的运动坐标、切削速度、进给量等。这些参数可以在主程序调用子程序时传递不同的值，实现对不同尺寸或位置的相同特征进行加工。
调用子程序
使用调用指令：
在主程序中调用子程序时，使用特定的调用指令。在FANUC系统中，使用`M98 Pxxxx Lxx`指令，其中`Pxxxx`表示要调用的子程序号，`Lxx`表示子程序的调用次数。如果省略`Lxx`，则默认调用一次。例如，`M98 P0005 L3`表示调用子程序`O0005`，并且连续调用3次。
确保坐标系一致：
在调用子程序之前，需要确保刀具和工件的相对位置正确，并且主程序和子程序的坐标系一致。
嵌套调用：
数控系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。但需要注意的是，嵌套的层数通常是有限制的，不同的数控系统对嵌套层数的限制有所不同，一般在3 - 5层之间。
示例
子程序（O1234）
```plaintext
O1234
G00 G90 G54 X0 Y0
M3 S3000
G43 H1 Z100
1=5
2=7
3=12
4=15
24=45
25=30
5=1
WHILE [5LE1]DO1
6=1
WHILE [6LE2]DO2
11=24+[6-1]*4
12=25+[5-1]*3
G52 X11 Y12
G00 X0 Y0 Z5
G01 Z-3
F180
G41 D1 X-3 Y5.196
F400 X-13.164 Y-0.672
G03 X-10.496 Y-7.081 R3.5
G02 X10.96 R40
G03 X13.164 Y-0.672 R3.5
G01 X3 Y5.196
G03 X-3
R6
G40
G01 X0 Y0
G00 Z5
6=6+1
END1
5=5+1
END2
M30
```
主程序
```plaintext
M98 P1234 L3
```
在这个示例中，子程序`O1234`包含了一个简单的加工轨迹，主程序通过`M98 P1234 L3`指令调用了三次子程序，每次调用都会重复执行子程序中的加工步骤。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编写和调用加工中心子程序，从而提高编程效率和程序的可维护性。