数控加工内孔圆球的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
选择合适的刀具
根据工件的材料和形状选择合适的刀具，常用的刀具包括切削刀、车削刀和铣削刀等。
设定加工参数
根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数的设定需要根据实际情况进行调整，以达到最佳加工效果。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，选择合适的编程语言（如G代码和M代码）来编写数控车床的加工程序。
使用G02和G03指令来控制刀具的路径，实现圆弧插补，从而加工出圆球形状。
示例代码：
```
N10 G90 G17 G20
N20 G94
N30 T1 M06
N40 S1000 M03
N50 G00 X0. Y0. Z0.
N60 G43 H01 Z0.1 M08
N70 G01 X1. Y0.
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0.
N90 G01 X0. Y0.
N100 G40
N110 G00 Z0.1
N120 M30
```
调试程序
在实际加工之前，需要对编写好的程序进行调试，通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。如果有错误或需要改进的地方，及时进行修改。
建议
在编程过程中，确保刀具的路径与内孔的轮廓相匹配，以获得精确的加工结果。
根据具体的加工需求和机床性能，调整切削参数，以达到最佳的加工效果和效率。
在编程前，建议进行充分的准备工作，包括工件固定、数控车床参数设定和编程软件检查，以确保加工过程的顺利进行。