铣半圆弧的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令进行圆弧插补。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用I、J、K、R参数
I和J表示圆心相对于起点的偏移量，K表示圆心的高度偏移量，R表示半径。
根据加工中心的坐标系确定I和J的正负方向，通常I和J为正方向表示顺时针，K为正方向表示向上。
示例代码：
```
G02 X0 YR I0 JR
```
综合编程步骤：
设置工件坐标系：
确定圆心位置和半径大小。
刀具移动到起点：
使用G00指令将刀具移动到半圆形的起点位置。
设置刀具半径补偿值 （如果需要）。
设置切削速度和进给速度。
开始切削：
按照圆弧方向进行切削。
结束切削：
将刀具移动到安全位置，关闭刀具半径补偿（如果使用了）。
完成编程。
示例编程：
假设要铣削一个半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（0,0），终点坐标为（50,0），可以使用以下代码：
```
G90 G54 G00 X0 Y0
G01 G03 X0 Y0 R50
M30
```
注意事项：
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。