加工半圆弧的程序编程可以根据不同的数控系统和加工要求采用不同的方法。以下是几种常用的编程方法：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制半圆
或
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制半圆
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是半圆弧的半径。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
示例代码：
```
G17 ； XY平面选择指令
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K参数
I和J表示圆心相对于起点的偏移量，K表示圆心的高度偏移量。
使用I、J、K参数时，需要根据加工中心的坐标系来确定正负方向。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
设置刀具半径补偿值
如果需要使用刀具半径补偿，需要设置相应的补偿值。
示例代码：
```
G40 ； 取消刀具半径补偿
或
G41/G42 ； 进行刀具半径补偿
```
设置切削速度和进给速度
根据不同的材料和加工要求，需要合理设置切削速度和进给速度。
示例代码：
```
G02/G03 F进给速度
```
其中，`F`指令用于控制进给速度。
程序调试和监控
在加工前，进行程序预览和调试，确保程序正确无误。
在加工过程中，进行实时监控，确保加工质量和效率。
建议
在编程前，务必仔细检查图纸和加工要求，确定半圆弧的参数。
根据具体的数控系统和机床类型，选择合适的编程指令和参数。
在加工过程中，密切关注刀具位置和切削状态，及时调整程序以确保加工精度和效率。