在Mastercam中编程铣R角，可以遵循以下步骤：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
示例代码
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
注意事项
确保刀具路径不要重新计算，否则路径可能会丢失，导致切削不足或过切。
根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。
通过以上步骤和示例代码，可以在Mastercam中有效地编程铣R角。