数控编程是将零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床运动及刀具位移等因素综合起来，按照CNC系统的程序段格式和规定指令编写成加工指令单的过程。数控编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种。
手工编程
手工编程的步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的程序段格式和指令编写成加工指令单。
自动编程
自动编程是通过计算机辅助编程技术（CAM）完成零件程序的编制过程。主要步骤如下：
绘图与工艺安排
利用CAD软件绘制零件的几何图形。
在图形交互方式下进行定义、显示和编辑，得到零件的几何模型。
生成刀路
调用CAM数控编程模板，定义几何体、创建加工坐标系、定义刀具，指定被加工部位。
输入相应的加工参数，确定刀具相对于零件表面的运动方式，生成进给轨迹。
后处理
对生成的刀路进行后处理，生成数控加工程序。
CAD/CAM
CAD/CAM是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）技术，实现造型及图象自动编程的方法。典型的软件有Master CAM，可以完成铣削、车削、线切割等编程任务。其优点是功能单一，简单易学，价格较低，适合中小企业使用。
总结
手工编程适用于形状简单、计算量少的零件，虽然费时且容易出错，但在某些情况下仍然非常有效。
自动编程适用于复杂零件，特别是具有非圆曲线曲面的加工表面，可以大大提高编程效率和准确性。
CAD/CAM结合了CAD和CAM技术，通过计算机图形交互实现自动编程，适用于各种复杂零件的加工。
根据零件的复杂程度和加工要求，可以选择合适的编程方法，以达到最佳的加工效果。