数控半圆槽的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定半圆形零件的相关图纸和加工要求，了解零件的尺寸和形状等信息。
确定CNC机床上所使用的坐标系，一般可以采用绝对坐标系或者相对坐标系来进行半圆形零件的编程。
路径规划
根据半圆形零件的尺寸和形状，确定半圆形的切割路径。可以使用G代码来实现半圆的切割，例如使用G02或G03指令。
刀具和切削参数选择
根据半圆形零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。刀具的选择应考虑到切削力、切削速度和切削精度等要求。
初始位置设定
确定刀具的初始位置，一般可以选择半圆形的起点或终点作为初始位置。根据机床的具体情况，可以使用G代码中的X、Y和Z轴坐标来设定初始位置。
加工路径设定
根据半圆形零件的切削路径，设定刀具的加工路径。可以通过设定刀具的X、Y和Z轴坐标来控制刀具在加工过程中的移动路径。
加工顺序确定
确定刀具在加工过程中的加工顺序，避免相互干涉和碰撞。可以通过设定多个G代码的执行顺序来实现。
编程代码生成
根据半圆形零件的加工路径和加工顺序，生成对应的编程代码。可以使用CAM软件来辅助生成编程代码。
代码调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
加工过程监控
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。例如：
```
G00 X0 Y0
```
指定切削方式
使用G02或G03指令来指定切削方式。例如，顺时针切削使用G02，逆时针切削使用G03。
指定圆心坐标
使用I和J指令来指定圆心的坐标。例如，圆心坐标为（10, 10）：
```
G02 I10 J10
```
指定半径
使用G03指令编程半径值。例如，半径为5：
```
G03 X15 Y10 I5 J5
```
完成半圆切削
使用G02或G03指令切削半圆。例如，继续顺时针切削：
```
G02 X20 Y10 I10 J10
```
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
通过以上步骤，可以实现数控半圆槽的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的机床型号和加工要求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。