自制数控编程的步骤如下：
分析零件图样确定工艺过程
拿到零件图后，首先要对零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等进行全面分析。
选择合适的机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量。
填写相关的工艺技术文件，如数控加工工序卡、数控刀具卡、走刀路线图等。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心（或刀尖）的运动轨迹，得到全部刀位数据。
对于简单形状的零件（如直线和圆弧组成的零件），只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心（或半径）及交点或切点的坐标值。
对于复杂形状的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段（或圆弧段）逼近实际的曲线或曲面，并计算出节点的坐标值。
编写零件加工程序
根据加工路线计算出的刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作，选择数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
编程人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保编写的程序正确无误。
校对程序及首件试切
编写完程序后，需要对程序进行校对，确保没有语法错误和逻辑错误。
进行首件试切，验证程序的正确性和合理性，并根据实际加工情况对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
建议
掌握基础知识：在开始编程前，建议先了解数控编程的基础知识，包括坐标系、几何常识、运动学等。
使用合适的工具：根据零件的复杂程度选择合适的编程工具，可以手工编程，也可以使用自动编程软件。
反复验证：在编程过程中，要多进行模拟和验证，确保程序在实际加工中的准确性和稳定性。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行自制数控编程，实现高效、精确的零件加工。