球头循环切削的编程方法如下：
准备工作
选择合适的切削工具，如球头刀具。
确定工件夹持方式，确保工件在加工过程中稳定。
选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
制定切削路径
根据零件的几何形状和加工要求，确定球头循环切削的路径。
可以使用手工绘图或CAD/CAM软件来辅助设计切削路径。
编写程序
使用G代码和M代码编写数控程序。
G代码用于控制机床的运动，包括圆弧插补和切削进给等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如切削冷却和刀具换刀等。
具体编程示例：
```
； 使用绝对坐标系
G90
； 将刀具移动到起始点
G0 X0 Y0 Z0
； 开始循环切削
G73 R10 Q20
； 其中，R10表示球头半径为10mm，Q20表示每个圆心间隔20mm
； 结束程序
M2
```
机床设置
根据编写好的程序，安装切削工具，如球头。
夹紧工件，确保工件在加工过程中不会移动。
调整机床的各个轴向，确保切削路径的准确性。
程序调试
在实际切削之前，对编写好的程序进行调试，检查程序的正确性和机床的运动轨迹是否符合要求。
可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性。
开始切削
经过前面的准备工作和调试，开始进行球头循环切削。
在切削过程中，监控切削质量和机床运行情况，及时调整切削参数，确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现球头循环切削的精确编程和高效加工。建议在实际编程过程中，不断参考相关的编程手册和指南，积累经验，提高编程水平。