发那科自动倒角的编程方法如下：
使用G75指令进行自动倒角
G75用于设置倒角的加工参数，包括刀宽、刀深、转速等。
示例程序：
```
G00 G40 G97 G99
X25 Z2
G75 R0.5 F0.2
G75 X12 Z-22 P4000 Q2000
G00 X100 Z100
M30
```
使用G01指令进行平角倒角
G01用于直线插补，结合R参数可以实现平角倒角。
示例程序：
```
G01 X（U）_Z（W）_C_
```
其中，X（U）和Z（W）是相邻两直线的假象交点在工作坐标系中的坐标值，C是假象交点相对于倒角点起点的距离。
使用G02/G03指令进行圆角倒角
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
示例程序：
```
G02 X（U）_Z（W）-R_
```
其中，X（U）和Z（W）是圆弧的圆心坐标，R是圆角的半径值。
使用G1指令进行角度倒角
G1用于直线插补，结合角度参数可以实现角度倒角。
示例程序：
```
G1 X30. Z-20. X50. C0.1
```
其中，X30.、Z-20.和X50.是角度倒角的坐标点，C0.1是倒角的角度参数。
使用宏程序简化编程
可以编写宏程序来简化倒角编程，特别是在需要频繁进行倒角加工的情况下。
示例宏程序可能包括倒角和拐角圆弧过渡程序段的自动插入。
建议
在编程前，建议详细阅读发那科数控系统的编程说明书，以确保正确使用各项指令。
根据具体的加工要求和工件形状，选择合适的编程方法和参数设置。
在实际加工前，进行程序调试和模拟，以确保加工效果符合预期。