全自动铣锁孔的编程步骤如下：
确定锁孔的位置和尺寸
根据工程图纸或设计要求，精确确定锁孔的位置和尺寸。可以使用CAD软件或手工测量来确定孔洞的坐标。
选择刀具
根据孔洞的尺寸和形状，选择合适的铣刀。常见的铣刀有立铣刀、球头铣刀、T型铣刀等。根据材料的硬度和切削要求，选择合适的材质和刀具。
设置工件坐标系
确定工件的坐标系，通常以工件上的某个参考点为原点，建立直角坐标系。可以使用数控编程软件来设置坐标系，也可以手动输入坐标值。
编写G代码
使用G代码编写程序，控制刀具的运动和机床的功能。常用的G代码有：
G00：快速定位指令，用于将刀具快速移动到指定位置。
G01：直线切削指令，用于控制刀具沿直线切削孔。
G02/G03：圆弧切削指令，用于控制刀具沿圆弧切削孔。
G81/G82/G83：铣孔循环指令，用于自动循环加工多个孔。
编写M代码
M代码用于控制机床的开关状态和特殊功能。常用的M代码有：
M03：主轴正转指令，用于启动主轴正转。
M04：主轴停转指令，用于停止主轴。
M05：冷却液开指令，用于开启冷却液。
M06：换刀指令，用于更换刀具。
M30：程序结束指令，用于结束程序。
设置切削参数
根据材料的硬度和切削要求，确定合适的切削速度、进给速度和切削深度。可以参考切削手册或经验公式来确定切削参数。
模拟验证
使用数控编程软件或机床的模拟功能，对编写的程序进行验证。检查刀具路径和切削参数是否正确，避免出现碰撞或加工不良的情况。
加工操作
将编写好的程序加载到数控机床中，进行实际的加工操作。在操作过程中，注意安全操作，及时调整切削参数和刀具，确保加工质量。
建议
使用CAD/CAM软件：可以大大提高编程效率，并减少人为的错误。在CAD软件中绘制好孔的形状和位置，然后将设计数据导入到CAM软件中，即可生成相应的铣孔加工程序。
宏编程：对于复杂的孔型，可以使用宏编程来提高编程的灵活性和可重用性。定义一些自定义的指令，用来描述孔的形状、位置和加工方式，然后将这些指令组合起来，即可生成完整的铣孔加工程序。
通过以上步骤，可以实现全自动铣锁孔的精确和高效加工。