复合往返轴的编程方法主要包括以下几个步骤：
确定加工轴
确定参与加工的主要轴线，通常有一个主轴和多个辅助轴。
坐标系设定
根据加工轴的坐标系进行设定，通常采用基座标系（Base Coordinate System）和机座标系（Machine Coordinate System）。
运动规划
根据加工要求和复合轴的运动特点，进行运动规划。包括确定加工路径、加工速度和加工加速度等。需要考虑到复合轴的旋转、转动等运动特点，以及与其他轴线的协调运动。
编写加工程序
根据运动规划，使用G代码编写加工程序。加工程序包括控制复合轴的运动、设定刀具参数、设定加工参数等。需要考虑到复合轴的运动范围、运动速度和加工精度等因素。
调试与优化
完成加工程序后，进行调试与优化。通过实际加工过程中的试切试验，对加工程序进行调试，确保复合轴的运动与加工结果符合要求。同时，根据实际情况进行程序的优化，提高加工效率和加工质量。
确定加工轴
主轴：X轴
辅助轴：Y轴和Z轴
坐标系设定
基座标系（BSC）：默认坐标系
机座标系（MSC）：与BSC重合
运动规划
加工路径：沿X轴往返移动
加工速度：100 mm/min
加工加速度：50 mm/s²
编写加工程序
G00 G90 X0.0 Y0.0 Z0.0 （快速定位到起始点）
G1 X100.0 F100.0 （沿X轴正方向移动100 mm，速度为100 mm/min）
G0 Z0.0 （快速定位到Z轴原点）
G1 X-100.0 F100.0 （沿X轴负方向移动100 mm，速度为100 mm/min）
G0 Y0.0 （快速定位到Y轴原点）
G1 Y100.0 F100.0 （沿Y轴正方向移动100 mm，速度为100 mm/min）
G0 X0.0 （快速定位到X轴原点）
G0 Z0.0 （快速定位到Z轴原点）
M30 （结束程序）
调试与优化
进行实际加工，观察加工结果，调整加工程序中的参数，确保加工精度和效率。
通过以上步骤，可以实现复合往返轴的高效编程和加工。