在编程中控制Z轴的上下运动，通常涉及到指定Z轴的坐标位置或进给深度。以下是针对不同应用场景的编程方法：
2D屏幕编程
以屏幕左下方为原点，箭头指向的方向为正。
当手机屏幕向上（Z轴朝天）水平放置时，Z值为10；屏幕向下（Z轴朝地）时，Z值为-10。
通过检测Z值的变化，可以确定手机的运动状态。
数控车床编程
Z轴的编程通常使用G代码进行。
G代码中的Z指令用于控制Z轴的运动，指定刀具在工件上的进给深度。
编程时需要确定刀具的起始位置和终止位置，以及每次进给的量，从而控制Z轴的运动轨迹和加工深度。
铣床编程
铣床中的Z轴由电动驱动装置控制，通过数控编程来控制其移动。
在程序中指定Z轴的坐标位置，可以实现对铣削深度的控制。
编程时需要根据具体的工件要求和加工过程来确定Z轴的移动轨迹和坐标位置。
建议
明确应用场景：首先需要明确是在2D屏幕编程、数控车床编程还是铣床编程，因为不同的应用场景下Z轴的控制方式有所不同。
选择合适的编程语言和工具：根据具体使用的设备和编程环境，选择合适的编程语言（如G代码、CNC指令等）和编程工具。
精确控制：在编程时，确保Z轴的移动轨迹和坐标位置精确无误，以实现预期的加工效果。
通过以上方法，可以实现Z轴的精确控制，从而满足各种加工需求。