数控铣刀的手动编程步骤如下：
准备工作
准备好数控铣床、刀具、工件等必要的加工设备和材料。
选择工件坐标系
根据实际加工需要，确定工件坐标系的原点和坐标轴方向。
确定刀具路径
根据工件的形状和要求，确定切削路径，包括粗加工和精加工的路径，以及可能的进刀和退刀路径。
生成刀具路径
利用数控编程软件或手动编写程序，将刀具路径转化为数控机床可以识别和执行的指令。
设置切削参数
根据具体的材料和切削要求，设置合适的切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写数控程序
根据生成的刀具路径和设置的切削参数，编写数控程序，包括G代码、M代码和其他辅助指令。
调试程序
在实际加工之前，进行程序的调试和验证，通过模拟加工或手动操作，检查程序是否正确、安全和有效。
执行加工
将调试完成的数控程序输入数控机床，进行实际的加工操作，监控加工过程，确保加工质量和效率。
手动编程按键操作
在手动编程时，通常需要按下以下按键来完成操作：
选择模式键：选择手动编程模式（如自动、手动、MDI等）。
进给速度键：设置铣刀的进给速度。
坐标系选择键：选择坐标系（如绝对坐标系和相对坐标系）。
轴选择键：选择需要操作的轴（如X轴、Y轴和Z轴）。
运动方式键：选择运动方式（如点动、连续和手动等）。
坐标设定键：设置工件坐标。
快速移动键：实现快速移动到指定位置。
单步执行键：进行单步执行操作。
取消键：取消当前操作，回到上一个状态。
程序选择键：选择要编辑或运行的程序。
编辑键：进入程序编辑模式，进行添加、删除、修改程序内容。
数字键盘：输入数字和字符，如坐标、速度、进给率等参数。
插入键：插入程序段。
删除键：删除程序段。
其他注意事项
在编写程序时，注意参数的准确性和代码的规范性。
在进行刀具半径补偿时，确保使用正确的补偿命令（如G41或G42）。
加工完成后，对工件进行检查，确保加工结果符合要求。
通过以上步骤和按键操作，可以实现数控铣刀的手动编程。在实际操作中，还需根据具体的编程要求和机床的操作手册来进行操作。