在CNC手动编程中，绘制圆形主要使用G02和G03指令。以下是绘制圆形的基本步骤和示例代码：
设置坐标系
使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54指令选择工作坐标系。
使用G00指令将刀具移动到圆心位置。
编写起点指令
使用G00指令将刀具移动到圆形的起点位置，例如：`G00 X20 Y20`。
编写圆弧指令
使用G02指令（顺时针方向）或G03指令（逆时针方向）绘制圆弧。指令格式如下：
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径 F进给速度
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径 F进给速度
其中，X和Y为圆弧终点的坐标，I和J为圆弧的半径，F为进给速度。
结束程序并回到原点
使用G00指令将刀具移动回原点，例如：`G00 X0 Y0`。
示例代码
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
S5000 M03 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 顺时针绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写圆弧指令时，确保终点坐标和半径值的合理性，以及进给速度的合适性，以避免切削问题和机床的负荷过大。
可以根据需要选择插补方式或旋转方式来绘制圆弧。
通过以上步骤和示例代码，你可以在CNC手动编程中完成圆形的绘制。