拿着图纸进行五轴编程，可以遵循以下步骤：
确定工件的坐标系
将工件的坐标系设置为与机床的坐标系相同，即将工件的X轴与机床的X轴对齐，Y轴与Y轴对齐，Z轴与Z轴对齐。
确定刀具的位置和方向
通过刀具的长度、直径和几何参数来确定刀具在机床坐标系中的位置。
通过刀具的旋转角度来确定刀具的方向。
生成刀具路径
使用CAD软件或CAM软件生成刀具路径。在生成刀具路径时，需要考虑到刀具的几何限制、加工精度要求以及加工效率等因素。
确定切削参数
设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。合理设置切削参数可以提高加工效率，保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在CAM软件中对刀具路径进行模拟，检查编程是否正确，避免出现碰撞、空跳等问题。
通过对模拟加工结果进行验证，来确保加工质量和精度符合要求。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序。加工工序包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
使用专用软件辅助编程
可以使用如UG等专用软件辅助编程，关注驱动方法和刀轴设置。
进行辅助面和辅助线的创建
对于复杂的工件，有时需要创建辅助面和辅助线，以便更好地进行五轴编程，减少接刀痕，提高加工质量。
程序检验与首件试切
对加工程序进行模拟，检查刀具移动和机床动作。
进行试切调试，优化加工参数。
加工与检测
完成加工后进行检测和修整，确认工件尺寸和表面质量。
通过以上步骤，你可以使用图纸进行五轴编程，并确保加工过程的顺利进行和加工质量。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化。