在UG软件中，可以使用以下几种方法进行圆柱上圆角的编程：
圆角命令
选择需要倒圆角的面或边，然后使用“圆角”命令进行操作，可以指定倒圆角的半径大小。
倒角命令
该命令可以在不同的面之间创建倒角，同样可以指定倒角的半径大小。
边倒圆
在草图界面内绘制圆形，拉伸成圆柱体后，使用“边倒圆”命令对圆柱体的上下两条边进行倒圆角操作，设置倒圆角的半径。
面倒角
选择需要倒角的面，然后使用“面倒角”命令进行操作，设置倒角的半径和放置方式。
Fillets功能
通过选择需要进行倒角的模型边或者面，然后使用“Fillets”命令，设置倒角的类型、半径和放置方式，生成圆角。
特征工具
使用Blend功能创建平滑的圆角，或使用Variable Radius Fillet功能创建变半径的圆角。
宏指令编程法
将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程，通过录制和回放操作，将一系列步骤合并为一个宏指令，保存在宏库中，需要时调用相应的宏指令。
刀具路线生成法
根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径，设置合适的刀具路径生成参数，让软件自动生成圆角加工的刀具路径。
建议根据具体需求和操作习惯选择合适的编程方法，以达到最佳的加工效果和效率。