铣直线的手工编程步骤如下：
确定加工中心的坐标系和工件零点
确定机床坐标系的原点位置和工件的相对位置关系。
选择合适的工件坐标系，通常Z轴零点选择在工件的上表面。
写入程序头
包括程序号、程序名、日期等信息。
编写加工起点指令
例如：`G00 G54 X0. Y0. Z20.`（表示以工件坐标系为准，将刀具移动到X=0, Y=0, Z=20的位置作为加工起点）。
编写进给速度指令
例如：`F500.`（表示进给速度为每分钟500mm）。
编写循环铣指令
例如：`G01 X100.`（表示在X方向上直线循环铣到X=100的位置）。
可以通过设定加工中心绕圆弧轴线的旋转角度，以便在每次循环中实现直线的移动和旋转。
编写停止指令
例如：`M05`（表示停止主轴运转）。
编写程序结尾指令
例如：`M30`（表示程序结束）。
注意事项：
在编写程序时，需要注意坐标系的选择和切削路径的设计，以保证加工过程的准确性和安全性。
在实际加工之前，可以通过数控系统的仿真功能进行加工验证，检查编写的切削指令是否正确，以及切削路径是否符合要求。
对于复杂的零件和大批量生产，通常需要使用更高级的编程方式，如CAD/CAM辅助编程或直接编程。
通过以上步骤，可以实现铣床的直线手工编程。