G07.1指令是用于 内外径粗车复合循环的数控编程指令，在华中系统中还包含了精车功能。以下是关于G07.1指令的详细编程方法：
指令格式
FANUC系统
```
G71U_R_
G71P_Q_U_W_F_
```
华中系统
```
G71U_R_P_Q_X_Z_F_
```
指令含义
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段号的指定。
Q_：复合循环结束程序段号的指定，且Q值应大于P值。
X_和 Z_：径向和轴向的精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点的设置
X方向：毛坯直径 + （2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置 + （2-5）mm。
P_Q_值设置：
设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：
必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例编程
```
先夹住毛坯外圆6毫米长
G99 M03 S900 M8 T0101
G0 X92 Z0
G1 X-0.5 F0.18
G0 X92 Z2
G71U1.5 R1
G71 P10 Q20 U0.8 W0 F0.18
N10
G0 X43.8
G1 Z0.F0.18
X47 Z-1.6
W-5.4
X68 X70
W-1
N20
W-4
```
解释
G99 M03 S900 M8：
设定主轴转速、机床进给速度等。
G0 X92 Z0：
移动到X92，Z0位置。
G1 X-0.5 F0.18：
以F0.18的进给速度，沿X轴负方向移动0.5mm。
G0 X92 Z2：
回到X92，Z2位置。
G71U1.5 R1：
启动内外径粗车复合循环，每次切削深度1.5mm，退刀量1mm。
G71 P10 Q20 U0.8 W0 F0.18：
设置复合循环的起始程序段号为10，结束程序段号为20，每次切削深度0.8mm，退刀量0.8mm，进给速度F0.18。
N10, N20：
表示从N10到N20的程序段为复合循环的加工段。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床系统选择合适的G07.1指令格式，并进行相应的编程。