数控避震功能的编程通常涉及到使用PLC（可编程逻辑控制器）和相关功能模块来实现。以下是一个基本的编程步骤和示例，用于在PLC中实现数控避震功能：
添加SPDLSVE功能模块
在PLC中添加SPDLSVE功能模块，该模块用于处理避震控制逻辑。
定义参数
地址1：通道号，用于指定需要控制的轴。
地址2：主轴号（通道主轴号），用于指定具体的主轴。
地址3：指定振幅的表示方式，0为转速，1为百分比。
地址4：主轴转速振幅，最大值为当前转速的90%。
地址5：周期时间，单位0.1s。
地址6：速度波形，0是正弦波，1是三角波。
编写程序
使用PLC编程软件（如梯形图PLC或结构化文本PLC）编写程序，实现避震控制逻辑。
```pascal
PROGRAM CNC_Vibration_Damping
VAR
// 定义参数
Channel: INTEGER；
SpindleID: INTEGER；
AmplitudeType: INTEGER；
Amplitude: REAL；
CycleTime: REAL；
Waveform: INTEGER；
// 读取当前状态
CurrentSpeed: REAL；
CurrentAmplitude: REAL；
CurrentWaveform: INTEGER；
// 避震控制逻辑
FUNCTION CalculateAmplitude: REAL
IF AmplitudeType = 0 THEN
// 以转速指定振幅
Amplitude = CurrentSpeed * Amplitude；
ELSE
// 以百分比指定振幅
Amplitude = CurrentSpeed * （Amplitude / 100）；
END_IF；
RETURN Amplitude；
END_FUNCTION；
FUNCTION CalculateWaveform: INTEGER
IF Waveform = 0 THEN
// 正弦波
RETURN 0；
ELSE
// 三角波
RETURN 1；
END_IF；
END_FUNCTION；
// 主循环
WHILE TRUE DO
// 读取当前状态
CurrentSpeed := ReadCurrentSpeed（）；
CurrentAmplitude := ReadCurrentAmplitude（）；
CurrentWaveform := ReadCurrentWaveform（）；
// 计算新的振幅和波形
Amplitude := CalculateAmplitude（）；
Waveform := CalculateWaveform（）；
// 更新主轴转速
UpdateSpindleSpeed（SpindleID, CurrentSpeed - Amplitude）；
// 等待周期时间
Wait（CycleTime * 1000）；
END_WHILE；
END_PROGRAM；
```
建议
调试和测试：在实际应用中，需要对避震功能进行充分的调试和测试，以确保其在不同工况下的稳定性和可靠性。
参数优化：根据实际应用需求，优化避震控制参数，以达到最佳的避震效果。
监控和诊断：建立监控和诊断机制，及时发现和处理潜在问题，确保系统的长期稳定运行。
请注意，以上示例程序仅供参考，实际编程时可能需要根据具体的PLC型号和实际需求进行调整。