数控拉料器的编程实例如下：
示例1：简易机械手拉料器编程
加工对象：简单轴类工件
编程步骤：
选择机械手 ：根据棒料直径选择合适的机械手，确保机械手的装夹范围能够满足加工需求。设定机械手坐标：
将机械手的坐标位置设定到棒料的夹紧位置。
控制卡盘卡爪：
使用指令控制数控车床的卡盘卡爪张开和夹紧。
拉料动作：
控制机械手向Z轴正向移动一个车削总长度，将棒料拉出。
循环加工：
夹紧卡盘，移开机械手，换上加工用的刀具，实现连续车削加工。
示例程序片段
```
M5 TXXXX
拉料器G98 G0X0 G010 G1Z0F500
松开 G1W长度
夹紧 G4,PXX
G1W50F800
M30
G0 X0
T0101 Z0
G98 G1
```
示例2：数控车床拉料器编程
加工对象：铝棒
编程步骤：
计算加工件数 ：根据棒料长度和零件长度计算出可以车削的件数。设置加工件数：
在机床设置加工件数。
编写拉料程序：
编写程序控制拉料器每次拉料后车削两件以上。
插入坐标系：
使用G54~G59坐标系插入，实现多车加工。
示例程序片段
```
M98 P45
G10 X0 Y0 Z0
G17 G28
M30
```
示例3：简易数控拉料器编程
加工对象：简单轴类工件
编程步骤：
调节拉料器 ：调节拉料器的开口大小，使其比棒料小0.2毫米。固定拉料器：
用防松铜螺丝拧紧，确保中心固定。
编写程序：
编写程序控制拉料器的启动、停止、正向或反向运动。
调试程序：
通过实际加工测试，验证程序的准确性和可靠性。
示例程序片段
```
M5 TXXXX
G98 G0X0 G010 G1Z0F500
松开 G1W长度
夹紧 G4,PXX
G1W50F800
M30
G0 X0
T0101 Z0
G98 G1
```
总结
以上示例展示了不同数控拉料器的编程方法。编程的关键在于根据具体工件的形状、尺寸和加工要求，设定合适的参数和控制指令，以实现精确的自动送料和加工。建议在实际操作中根据具体情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。