在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R参数来实现。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数表示R角的半径。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 分别表示圆弧的终点坐标。
`R1` 表示R角的半径。
`Ff` 是进给速度。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程时，需要考虑刀具的补偿，以确保加工精度。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求编写出精确的R角加工程序。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标值和参数设置，并进行充分的仿真和测试，以确保加工质量和效率。