在圆柱上铣键槽的编程过程可以分为以下几个步骤：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
确定键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具。常用的切削刀具有直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
在实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例代码
```gcode
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
T1
； 设置铣削参数
F100 ； 进给速度 100mm/min
S1000 ； 切削速度 1000转/分钟
G94 ； 以时间为基准进行进给
； 移动到起始位置
G00 X10 Y10 Z5
； 铣削键槽
G41 G01 X20 Y20 Z0 ； 左铣削，从当前位置移动到坐标为X20 Y20 Z0的位置
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查刀具路径和切削参数，确保它们符合设计要求和加工标准。
使用CAD/CAM软件进行加工路径规划，可以提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行充分的程序调试和验证，以减少加工过程中的错误和问题。