钥匙无法打开时，可以通过以下步骤进行编程：
准备工具和钥匙
带上两把原车钥匙和折叠钥匙，坐入车内。
插入第一把原钥匙并检测芯片
将第一把原钥匙插入锁孔转到“ON”位置，观察仪表盘里红色小车指示灯亮起，检测钥匙内的芯片，大约1秒钟后指示灯熄灭，然后拔出钥匙。
插入第二把原钥匙并重复检测
将第二把原钥匙插入锁孔，重复上述步骤，确保检测到两把原车钥匙的芯片。
插入折叠钥匙并写入芯片状态
插入配好的折叠钥匙，转到“ON”位置，车内电脑会进入检测及写入芯片状态，仪表盘内红色指示灯会闪动几下后熄灭，然后拔出钥匙。
这个过程完成后，钥匙应该能够正常打开车辆。如果仍然无法打开，建议咨询专业的汽车维修技师或钥匙编程服务提供商，以确保操作的准确性和安全性。