ProCAM数控冲床的编程步骤如下：
CAD中作零件图
打开ProCAM2D软件，进入CAD系统。
画出要编程的零件图形。如果已有零件设计展开图形，需将其转换成CAD/CAM系统可接受的文件类型和1:1的比例，然后直接调用进入下一步CAM系统中铺模。
CAM中铺模和排样
根据零件的尺寸精度、规格大小及铗钳位置等确定冲裁工艺路线。
选择适当的铺模方式，包括手动铺模、自动铺模及手动和自动相结合铺模。
在CAM中铺模前，根据零件的尺寸精度、规格大小及铗钳位置等来确定是冲裁零件的整个内外轮廓，还是只冲部分内外轮廓，或不冲外轮廓。
建立模具库Tool Library，将常用的模具及其装载方式设置成标准模具文件Tool Files（如Punch Tools转塔模具清单文件）并保存起来，以便在实际工作中直接调用。
自动编程
进入CAM系统后，调用冲模适配命令（Toolfit），系统可对转塔文件和模具库文件进行搜索，自动调用适当模具，自动计算冲加工顺序，然后插入CAM实体进行自动铺模。
重定位
对超出机床工作区的板材重新定位，以便对板材进行更多的冲压加工。
零件的后处理（Post Process）
刀具轨迹优化处理完后，进行自动化的后处理。
后处理器将CAM模型中模具冲裁顺序和操作信息创建为NC程序代码，生成NC程序文件及Setup Sheet文件，这些文件都是文本文件，可以使用Windows提供的文本编辑器进行读写、编辑和打印操作。
通过以上步骤，你可以完成ProCAM数控冲床的编程工作。建议在实际应用中，先熟悉ProCAM软件的操作界面和功能，然后逐步进行上述步骤，以确保编程的准确性和效率。