G87是数控编程中的一个指令，主要用于执行钻孔循环。以下是G87数控编程的基本步骤和格式：
确定攻丝的起点和终点坐标，以及攻丝的进给速度和切削角。
使用G87指令，并按照格式填入相应的数值。G87指令的格式如下：
```
G87 X__ Z__ F__ R__ K__
```
`X`：攻丝终点的X坐标。
`Z`：攻丝终点的Z坐标。
`F`：进给速度。
`R`：进给速度修正值。
`K`：攻丝刀具的切削角。
确保主轴已经启动，并且刀具已经正确安装。
将编写好的数控程序加载到数控机床中，并启动加工过程。
在加工过程中，数控机床会根据G87指令的参数控制主轴的旋转和直线移动，实现刚性攻丝加工。
示例编程
```
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速，单位为转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
在这个示例中：
`O1000` 是程序号。
`G96 S3000 M4` 设定主轴转速为3000转/分钟，并启用M4功能。
`G0 X30 Z2` 将刀具移动到初始位置。
`G87 Z-10 R2` 开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm。
`G0 X30 Z-10` 快速移动到孔的位置，开始钻孔。
`G87 Z-10 R2` 执行钻孔循环，每次进给2mm。
`G0 X30 Z2` 快速移动到初始位置，完成钻孔循环。
`M30` 结束程序。
注意事项
在使用G87指令时，要根据实际情况调整参数，确保加工质量和效率。
根据刀具的特性选择合适的切削角，以获得更好的加工效果。
在编程过程中，确保所有坐标值和参数设置正确无误。
通过以上步骤和示例，你可以掌握G87数控编程的基本方法，并在实际加工中应用。