数控齿形倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定倒角尺寸和角度
根据具体的工件要求来确定倒角的尺寸和角度，这通常可以通过工程图纸或实际情况来计算。
确定刀具参数
选择合适的刀具直径、切削速度和进给速度，这些参数应根据具体的倒角要求来确定，通常通过试切试验来优化。
设置切入点和切出点
刀具的切入点和切出点位置对倒角的平滑度和美观度有重要影响，需要在编程时仔细设置。
选择切削路径
根据倒角要求选择合适的切削路径，常见的切削路径包括直线切削和螺旋切削。
确定切削深度和速度
切削的深度和速度应根据工件材质和刀具参数来确定，通常需要进行试切试验以确定最佳参数。
编写数控编程代码
使用G代码（如G01、G02、G03）来控制刀具的移动和切削，同时可以使用M代码来控制刀具的自动装卸和停机等功能。
例如，直线倒角的编程指令可能包括：
```
G01 X（U） C ； 倒角
G01 X（U） R ； 倒圆
```
圆弧倒角的编程指令可能包括：
```
G02/G03 X（U） Y（V） I J R F ； 定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
```
刀具半径补偿
如果刀具半径需要补偿，需要在编程中设置相应的半径补偿值，以确保刀具能够正确切削所需的形状和尺寸。
整体编程法
对于形状简单的倒角，可以将倒角部分整体作为一个图形进行描述，并使用G01指令来描述倒角部分的加工路径和尺寸。
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件可以生成数控倒角的加工路径，并将其转化为相应的数控编程代码，这种方法适用于大量、重复性的倒角加工任务。
通过以上步骤，可以实现数控齿形倒角的精确编程和加工。在实际编程过程中，建议参考具体的数控系统编程手册，以确保编程的准确性和有效性。