数控小圆球的编程方法主要取决于所使用的机床类型和编程系统。以下是一个使用G代码编程的数控车床加工小圆球的示例程序：
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N10 G90 G17 G20
N20 G94
N30 T1 M06
N40 S1000 M03
N50 G00 X0. Y0. Z0.
N60 G43 H01 Z0.1
N70 G01 X1. Y0.
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0.
N90 G01 X0. Y0.
N100 G40
N110 G00 Z0.1
N120 M30
```
解释：
1. `N10`： 程序从第10行开始。
2. `G90`： 设置为绝对坐标模式。
3. `G17`： 选择XY平面。
4. `G20`： 设置为英寸单位。
5. `N20`： 程序第二行。
6. `G94`： 设置进给率为每分钟多少毫米。
7. `N30`： 程序第三行。
8. `T1`： 选择刀具1并自动换刀。
9. `N40`： 程序第四行，设置主轴转速为1000转/分钟，正转。
10. `N50`： 程序第五行，快速移动到起始点（X0, Y0, Z0）。
11. `N60`： 程序第六行，刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1。
12. `N70`： 程序第七行，直线插补移动到指定位置（X1, Y0）。
13. `N80`： 程序第八行，圆弧插补，以起始点（0, 0）为圆心，沿逆时针方向绘制半径为1的圆弧。
14. `N90`： 程序第九行，直线插补移动回起始点（0, 0）。
15. `N100`： 程序第十行，取消刀具半径补偿。
16. `N110`： 程序第十一行，快速移动到Z轴偏移0.1的位置。
17. `N120`： 程序结束，机床停止。
这个程序是一个基本的示例，实际编程时可能需要根据具体的加工要求和机床能力进行调整。例如，可能需要考虑刀具的直径、长度、材料以及工件的尺寸和形状等因素。此外，还可以使用自动编程软件来简化编程过程，只需输入球体的半径和中心位置，软件会自动生成加工路径和程序。