数控冲齿程序的编程方法可以分为手工编程和自动编程两种。以下是数控冲齿程序编程的一般步骤：
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
工艺处理
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
使用专业软件
可以使用如ProCAM等专业的数控编程软件，这些软件提供图形化的界面和丰富的功能，使编程更加方便和高效。
在ProCAM中，可以先在CAD中绘制零件图形，然后进行工艺路线定义和后置处理，生成NC加工程序和刀具文件。
建议
熟练掌握数控编程软件：学习和掌握ProCAM等软件的使用，可以大大提高编程效率和准确性。
注重工艺分析：在编程前，详细分析零件的加工工艺，确保加工质量和效率。
多次模拟加工：在正式加工前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性，减少实际加工中的错误。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行数控冲齿程序的编程，确保加工质量和效率。