编程自动停车指令的使用方法如下：
设定输入信号
在PLC编程软件中，设定一个指示位作为启停控制的输入信号。例如，可以设定X0为启动按钮，X1为停止按钮。
位逻辑指令
使用位逻辑指令来实现设备的启动与停止。例如，当按下启动按钮X0时，PLC可以通过预设的位逻辑指令自动控制设备的启动；当按下停止按钮X1时，PLC可以通过逻辑运算将相应的输出指令与输入信号X1结合，实现设备的停止。
逻辑运算的多样性
可以采用更多的逻辑运算来实现一键启停。例如，通过逻辑运算取反指令，可以灵活地设计启停条件，实现单键控制多重输出的数据流向。同样地，利用异或逻辑运算指令，也可以确保在特定条件下切换设备状态，提升操作的灵活性与控件的安全性。
复位优先的双稳态指令
在高安全风险的环境中，采用复位优先的双稳态指令可以有效避免操作失误。这种方式确保了任何时候都能将设备返回到安全状态，强化了系统的稳定性与可靠性。对于一些高待机设备的应用场景，复位优先指令尤为必要。
利用扫描关系原理
PLC会按照程序预设的顺序来处理输入和输出信号，因此可以设计多条程序路径，在一键启停的程序中嵌入多个任务，实现更复杂的操作。这不仅提升了编程的灵活性，也为设备的多样化操作提供了保障。
引入计数器功能
计数器在一键启停过程中发挥着重要作用。例如，可以设置计数器来监测车库内的车辆数量，当车库内有99辆车后，车库显示屏上显示数字99，进入栏杆不再升起，出库栏杆正常工作；当车库不满99时，进出库都正常运行。
使用辅助点
在PLC编程中，辅助点是用来连接多个输入或输出点的逻辑点。通过设置合适的条件，可以实现简单的启停控制。例如，可以通过监测某一输入点的状态，结合逻辑判断，实现一键启停功能，适合简单的应用场景。
使用SR置位/复位触发器
SR触发器是一种基本的状态存储元件，通过设置一键启停指令，可以灵活控制设备的启动与停止状态。
使用加法指令和递增指令
通过加法指令的条件运算，可以实现启停的逻辑。例如，加法操作用于累积某些特定条件，达到后即触发启动或停止。递增指令INC可以用于对一键启停条件的动态监测，适用于需要实时反馈的一些复杂系统。
使用求反码指令
通过对输入信号的反向处理，求得条件的相反状态，从而控制设备的启停，这种方法适合一些需要条件反转的操作。
通过以上方法，可以实现编程自动停车指令的使用，从而提高停车场的自动化管理和操作效率。