鼓型刀具编程需要遵循以下步骤：
确定鼓型半径 （R）
鼓型刀具的半径是编程的关键参数之一，需要根据具体工件的尺寸要求来确定。
对刀找准中心点
在编程前，需要确保刀具已经对准工件的中心点，以保证加工的精确性。
选择合适的切割指令
根据加工要求选择合适的切割指令。对于鼓型切割，通常使用G02（逆时针弧形切割）或G03（顺时针弧形切割）。
编写程序
示例程序代码如下：
```
G02 X_ Z_ R_ F_
```
其中：
`X_`：X坐标（在鼓型加工中通常不变）。
`Z_`：Z坐标（从初始高度切到最终高度）。
`R_`：鼓型半径。
`F_`：切割速度。
考虑螺旋角度和滚刀头数
如果加工的螺旋齿轮，需要考虑螺旋角度（b）和滚刀头数。这些参数可以通过查阅常用挂轮对数表来确定。
示例计算公式：
```
sinb * 定数 / 模数 * 滚刀头数
```
注意事项
在编写程序时，需要特别注意加工中心的位置，确保加工过程中的精度。
程序长度可能会比较长，需要仔细检查以确保没有遗漏或错误。
通过以上步骤，可以完成鼓型刀具的编程。建议在实际应用中，根据具体的工件尺寸和加工要求调整参数，并在编程前进行充分的测试和验证。