立加双工位的编程主要涉及以下几个步骤：
确定拧紧参数
在编程之前，需要先确定螺丝的拧紧力度、速度和步进等参数。这些参数通常根据产品要求和实际需求来确定。
编写PLC程序
使用PLC编程软件，根据拧紧参数，编写相应的程序。这些程序通常包括输入输出控制、运动控制、力控制等。
设置输入输出信号
根据实际情况，设置PLC的输入输出信号，与双工位螺丝机进行连接。输入信号可以是传感器检测到的螺丝位置信号，输出信号可以是控制螺丝机运行的信号。
调试和测试
编写完程序后，需要进行调试和测试。通过模拟信号输入，观察螺丝机的运行情况，检查是否满足拧紧参数要求。
优化和调整
根据实际情况，对程序进行优化和调整。可以通过改变参数、增加判断条件等方式，提高螺丝机的工作效率和准确性。
总结来说，双工位螺丝机的编程是使用PLC进行的，通过编写程序来控制螺丝机的运行参数，实现自动化拧紧螺丝的操作。编程的过程需要根据实际需求进行参数设定、编写程序、设置输入输出信号，最后进行调试和优化。