数控车U形槽的编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具和对应的编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽，并将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，开始U型槽的加工，并注意加工过程中的安全。
此外，对于较大的U型槽，可以采用双刀左右车成的方法，走圆弧，使用G02或G03指令，注意刀尖不要干涉。
在编程时，还需要根据工件的具体形状、尺寸、加工要求以及机床的能力来编写程序。具体步骤包括确定加工参数、设计加工路径、编写程序、模拟和验证、加工准备、试切和调整以及批量加工。
建议使用常见的数控编程软件，如MasterCAM、UG等，这些软件提供了强大的CAD/CAM功能，可以帮助完成复杂的零件设计和编程任务。在编写程序后，务必进行仿真检查，确保程序正确无误，再进行实际的加工操作。