奔驰大灯免费编程的方法如下：
准备工作
确保您有一台支持奔驰车辆编程的诊断设备，例如Mercedes Star Diagnostic系统或Xentry。
确保设备软件和硬件都是最新版本，并且兼容您的车辆型号和年份。
连接诊断设备
将诊断设备连接到您的奔驰车辆的OBD接口。这个接口通常位于驾驶座位置下方的仪表板附近。
连接完成后，启动诊断设备，并按照设备的使用说明进行操作。
选择编程编码选项
在诊断设备的主菜单中，选择相应的编程编码选项。这可能因不同的诊断设备而有所不同，但一般来说，您可以在“编程”或“编码”菜单中找到有关大灯的设置选项。
进行大灯设置
根据您的需求，选择相应的大灯设置选项。这可能包括调整大灯的亮度、灯光开关的功能、自动照明等。具体可调整的选项因车型而异，您可以根据设备的提示和您的需求进行选择。
确认和保存设置
确认您的设置选项后，将其保存到车辆的控制模块中。这一步可能需要一些时间，取决于您的设置数量和设备的性能。
测试大灯设置是否生效
关闭诊断设备，断开连接，并启动您的车辆，观察大灯是否按照您的设置工作。
注意事项：
编程过程中，请确保遵循设备的操作说明，避免误操作导致车辆故障。
由于不同车型可能需要使用不同版本的编程软件，因此，在使用前需确认使用的软件版本与车辆型号相匹配。
不推荐未经授权的个人进行大灯系统的编程或修改，以免损坏车辆的电路系统或违反相关法规。
通过以上步骤，您可以使用MB Star Diagnostic、Mercedes-Benz Coding Software或其他兼容的诊断设备对奔驰车辆的大灯进行免费编程和个性化设置。