四轴联动雕刻的编程可以通过以下几种方法实现：
使用CAD软件
CAD软件（计算机辅助设计）用于创建和修改设计模型，包括三维模型。常用的CAD软件有AutoCAD、SolidWorks和Rhino等。这些软件可以绘制出需要在雕刻机上进行切割或雕刻的模型，并生成相应的刀具路径和加工顺序等信息，最终转化为机器可以理解的G代码。
使用CAM软件
CAM软件（计算机辅助制造）将CAD模型转化为机器指令，包括刀具路径、切削参数和加工顺序等。常见的CAM软件有ArtCAM、MasterCAM和Fusion 360等。这些软件可以根据设计模型生成G代码，并通过串口或USB接口发送给雕刻机控制器执行。
使用G代码编辑器
G代码是机器指令的一种格式，用于控制雕刻机的运动和操作。常见的G代码编辑器有Mach3、LinuxCNC和Grbl等。这些编辑器可以编写、编辑和调试G代码，以便控制雕刻机按照预定的路径进行雕刻操作。
使用编程语言
Python：Python是一种高级编程语言，易于学习和使用，适用于控制四轴雕刻机。通过编写Python程序，可以实现复杂的雕刻操作，如图像处理和路径规划。Python还有丰富的第三方库和工具，可以简化编程过程。
Arduino：Arduino是一种开源的硬件平台，配合Arduino开发环境可以编写控制四轴雕刻机的程序。通过编写简单的C/C++代码，可以实现控制电机、读取传感器等功能。
Scratch：Scratch是一种图形化编程语言，适用于初学者和儿童。通过拖拽和组合图形化的指令块，可以编写控制四轴雕刻机的程序。Scratch的可视化编程方式使得编程变得简单直观，适合初学者快速上手。
建议
选择合适的软件：根据个人编程经验和需求选择合适的编程工具。对于初学者，可以使用Scratch或Arduino；对于有一定编程基础的人，可以使用G代码或Python。
学习G代码：G代码是数控编程的基础，掌握G代码的编写和编辑对于四轴联动雕刻的编程至关重要。
实践：通过实际编程项目来提高技能，不断尝试和优化编程方法。