多台阶轴倒角的编程步骤如下：
了解工件和加工要求
确定工件的形状、尺寸、倒角的角度和半径等。
确定刀具和刀路
选择合适的刀具，如圆角铣刀、球头铣刀或倒角刀。
根据工件的形状和加工要求，确定刀具的切削方向和切削路径。
设置坐标系和原点
根据工件的形状和加工要求，选择工件的某个角或边作为坐标系的原点。
编写刀具半径补偿程序
根据选择的刀具和刀路，编写刀具半径补偿程序，以校正刀具的轨迹，使其与工件的要求轮廓一致。
编写切削程序
根据工件的形状和加工要求，编写切削程序，包括切削路径、切削深度和切削速度等参数的设置。
进行刀具试切
在正式加工之前，进行刀具试切，以验证刀具的选择和刀路的设置是否正确，并调整切削参数的合理性。
进行正式加工
在确认刀具和刀路设置正确后，进行正式加工，并在加工过程中密切关注切削参数和切削状态，及时进行调整和修正。
通过以上步骤，可以有效地实现多台阶轴倒角的加工。建议在编程过程中仔细检查每一步，确保所有参数设置正确，以获得高质量的加工效果。