在家学习3轴编程可以通过以下步骤进行：
了解三轴编程的基本概念
三轴编程用于控制物体在三维空间中的运动，通常涉及X轴、Y轴和Z轴。
学习三轴编程的基本原理和应用，可以通过查阅相关资料、观看教学视频等方式进行。
学习编程语言
三轴编程通常使用的编程语言包括G代码和M代码。
选择一种编程语言进行学习，掌握其基本语法和使用方法。例如，G代码用于控制机床运动轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能。
学习三轴编程的基本指令
掌握一系列用于控制机器人或数控机床运动的指令，包括移动指令、停止指令、加工指令等。
学习这些指令的使用方法和参数设置。
实践操作
购买一个小型数控机床或使用模拟软件进行实践。
通过编写和调试代码来掌握三轴编程的技巧和方法。
深入学习和实践
学习高级的三轴编程技术，例如圆弧插补、刀具半径补偿等。
不断学习和实践，提高自己的三轴编程水平。
其他建议
学习编程基础知识，例如变量、条件语句、循环语句等。
了解机床的基本构造和工作原理，包括床身、主轴、进给系统等。
学习坐标系和坐标轴的定义，理解各个轴的运动方向和坐标变化。
学习插补运动，包括直线插补和圆弧插补的原理和技巧。
通过实际编写和调试程序，发现并解决问题，提升编程技能和经验。
总结来说，学习三轴编程需要从基本概念和编程语言入手，通过不断的实践和深入学习，逐步掌握三轴编程的技能，并能够应用于实际的机器人控制和运动规划中。