数控端面凹半圆的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀补，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择为圆弧插补（G02和G03），分别用于顺时针和逆时针方向的凹圆弧切削。
确定切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G90指令设置绝对坐标模式。
使用G41指令进行左刀补。
使用G0指令移动到起始位置。
使用G1指令进行切削，设定切削深度（Z值）。
使用G3指令进行逆时针加工凹圆弧，需要提供圆心相对于起点的偏移量（I和J值）。
使用G0指令提刀至安全位置。
使用M30指令停止程序。
```
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 ； 切削深度为5mm
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 停止程序
```
注意事项：
在编程过程中，需要考虑到切削深度和刀具半径补偿，确保加工精度和机床操作的安全。
根据具体的加工需求和机床类型，可能需要调整切削速度、进给速度等参数。
对于复杂的凹圆弧，可以使用CAD软件进行绘制，然后提取圆心坐标，以提高编程的准确性和效率。