内凹椭圆加工的编程步骤如下：
确定椭圆参数
确定椭圆的长轴和短轴长度。
确定椭圆中心点位置。
确定起点和终点。
坐标系转换
将笛卡尔坐标系的点转换为屏幕坐标系的点。
算法选择
选择合适的算法来绘制内凹椭圆，常用的算法包括中点椭圆算法和参数方程算法。
中点椭圆算法适用于任意角度的椭圆，参数方程算法适用于旋转角度为90度或其倍数的椭圆。
绘制过程
根据选择的算法，编写相应的绘制过程。
中点椭圆算法的主要步骤包括计算初始点、计算下一点、判断区域选择和对称性处理。
参数方程算法的主要步骤包括计算参数方程的x和y值、进行坐标系转换、绘制像素点。
边界处理
进行边界处理，以保证绘制出的椭圆完整且符合预期。
边界处理方法包括裁剪、填充或使用抗锯齿技术等。
编程实现
将椭圆分解为多条直线段，通过程序控制车刀移动的轨迹来完成椭圆加工。
或者使用G代码控制数控车床进行直线段插补，从椭圆起点开始到终点结束。
加工过程中的调整
注意椭圆的插补精度，根据实际加工设备和工件参数进行调整。
密切关注工件和坐标系的位置，确保精度和质量。
程序编写和执行
编写数控程序，注意注释和缩进。
启动机床进行加工，及时检查坐标系和工件是否正确。
示例代码（FANUC O—MD系统）
```
G54 G64 F150 S800 M03 T1
G00 X60 Y0 Z-5
G00 G42 X45 Y-15
G02 X30 Y0 CR=15 R1=0
MM: R1=R1+1
G01 X=30*COS（R1） Y=20*SIN（R1）
IF R1<360 GOTO B
G02 X45 Y15 CR=15
G00 G40 X60 Y0
G00 Z200
M02
```
注意事项
在编程过程中，确保所有参数和坐标系转换正确无误。
考虑刀具半径补偿、进给速度和切削深度等因素。
通过数控编程软件将编写好的程序上传到数控车床进行加工。
通过以上步骤，可以实现内凹椭圆的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和设备条件，选择合适的算法和编程技巧，以确保加工质量和效率。