法兰克探针的编程可以通过以下步骤进行：
使用编程软件或控制台
法兰克探针编程指令可以使用法兰克机器人的编程语言来实现，这些指令可以通过编程软件或控制台输入到机器人控制系统中。
常见编程指令
PTP（点到点）指令：用于将探针从一个位置移动到另一个位置，可以指定目标位置的坐标和速度。
LIN（直线）指令：用于沿直线路径移动探针，可以指定起始点和终点的坐标以及速度。
CIRC（圆弧）指令：用于沿圆弧路径移动探针，可以指定起始点、终点和圆心的坐标以及速度。
WAIT（等待）指令：用于让探针暂停一段时间，可以指定等待的时间。
SET（设置）指令：用于设置探针的参数，如速度、加速度等。
IO（输入输出）指令：用于控制探针的输入输出信号，如打开或关闭夹具、传感器等。
IF（条件）指令：用于实现条件判断，根据不同的条件执行不同的指令。
系统参数设置
修改写保护：某些系统需要将写保护改回1，以便进行参数修改。例如，将刀库手动转到1位置，并修改系统参数781。
设定退刀值：通过设定退刀值，可以优化加工过程中的安全性和效率。
坐标系选择
选择坐标系：可以使用G53、G92等指令来指定探针的目标位置是在绝对坐标系还是相对坐标系下。
速度和工具补偿
速度指令：使用F指令指定移动速度，S指令指定主轴转速。
工具补偿指令：例如，G43用于启用刀具长度补偿，G41和G42用于启用半径补偿。
其他功能
预读指令：如G05.1和G08，用于预先读出多个程序段，提高加工效率。
自动刀具长度测量：如G39，用于自动测量刀具长度并进行补偿。
拐角偏置圆弧插补：如G37，用于在拐角处进行圆弧插补。
通过以上步骤，可以实现对法兰克探针的精确编程和控制。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机器人型号，选择合适的编程指令和参数设置，以确保探针运动的准确性和效率。