数控编程的方法可分为手工编程和自动编程两种。以下是针对手工编程的详细教程：
零件图纸分析
首先明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
以便确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
数控系统编程指令体系
数控编程的内容包括：分析图样并确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
分析图样、确定加工工艺过程
分析零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理等。
选择机床、确定加工方法、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切削用量等工艺参数。
数值计算
计算交点、节点坐标值以及其他数据。
编写程序单
根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定代码及程序格式，编写零件加工程序。
制作控制介质
将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。
程序校验和首件试切
控制介质经过校验和试切削后，才能用于正式加工。
平面轮廓零件：用笔代刀、坐标纸代工件进行绘图。
空间曲面零件：可用蜡块、塑料或木料或价格低的材料作工件，进行试切。
在具有图形显示功能的机床上，用静态显示（机床不动）或动态显示（模拟工件的加工过程）的方法，则更为方便。
先进编程方法
CAM编程：利用计算机以人机交互图形方式完成零件几何形状计算机化、轨迹生成与加工仿真到数控程序生成全过程，操作过程形象生动，效率高、出错几率低。
调试与优化
编写完数控程序后，需要通过数控仿真软件或实际加工进行调试，确保加工路径和加工参数正确无误。
根据实际加工情况，对程序进行优化和修改，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以完成数控编程的过程。建议初学者先从手工编程入手，逐步掌握数控编程的基本知识和技能，然后可以学习更先进的CAM编程方法，以提高编程效率和精度。