凹圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆弧的参数
起点和终点坐标：确定凹圆弧的起始点和终止点的坐标。
圆心坐标：确定圆弧中心的相对坐标。
半径：计算或直接给出圆弧的半径。
方向：确定凹圆弧是顺时针还是逆时针方向。
选择合适的G代码指令
顺时针凹圆弧：使用G02指令，格式为`G02 X__ Y__ I__ J__`，其中X和Y是终点坐标，I和J是圆心的相对坐标。
逆时针凹圆弧：使用G03指令，格式为`G03 X__ Y__ I__ J__`，其中X和Y是终点坐标，I和J是圆心的相对坐标。
考虑进给速率和刀具半径补偿
使用F指令指定进给速率。
如果需要，使用M指令进行刀具半径补偿。
编写程序
根据上述参数和指令，编写数控加工程序。
示例
顺时针凹圆弧
```plaintext
G02 X50 Y30 I20 J0 F100
```
解释：从当前位置（默认起点）顺时针绘制半径为20的凹圆弧，终点坐标为（70,30），进给速率为100。
逆时针凹圆弧
```plaintext
G03 X70 Y30 I20 J0 F150
```
解释：从当前位置（默认起点）逆时针绘制半径为20的凹圆弧，终点坐标为（50,30），进给速率为150。
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确，以避免绘制出错误的圆弧。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性调整指令参数。
通过以上步骤，可以实现凹圆弧的编程和绘制。希望这些信息对你有所帮助。