手工编程铣英制螺纹通常涉及以下步骤：
确定螺纹参数
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）
螺距（Threads Per Inch, TPI）
螺纹直径（Major Diameter）
螺纹长度
计算螺纹所需参数
螺纹深度（Thread Depth）
螺纹角（Thread Angle）
确定螺纹起始点
通常螺纹起始点的坐标为（0,0,0）
生成螺纹轮廓
使用标准英制螺纹的公式来生成螺纹的轮廓
输出机械加工程序
根据具体的机械加工设备和控制系统的要求，将生成的螺纹轮廓转化为相应的机械加工指令，如G代码
编写程序
根据刀具的加工工艺确定切削参数，如切削速度、进给速度等
编写主轴控制程序，控制主轴的转速和进给运动
编写刀具控制程序，如刀具的移动路径、切削深度等
编写进给控制程序，控制刀具的进给运动
根据需要编写其他控制程序，如冷却液控制程序、工件检测程序等
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确
检查螺纹的加工尺寸是否满足要求
使用辅助工具
螺距板和螺距刀具可以帮助控制螺距
螺距板上有特定螺距的孔，螺纹刀具可以装夹在主轴上旋转以切削出所需螺距
注意编程规范
使用正确的指令和语法，确保程序的正确性和可靠性
对刀具的加工工艺有深入了解，以保证程序的正确性
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线
深度为每次进给0.5mm
编写G代码
示例代码：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现英制螺纹的手工编程。需要注意的是，手工编程容易出错，因此在实际应用中，尽量还是使用自动生成的螺纹程序，以提高加工效率和减少错误的发生。