在FANUC系统中，使用弧度进行编程主要涉及以下方面：
圆弧运动指令
圆弧运动指令（G02）和逆圆弧运动指令（G03）用于控制工具中心点以圆弧方式移动。这些指令使用圆心角和半径来定义圆弧的起点、终点和经过点。
在使用这些指令时，需要注意机器人的姿态和经过点的弧度，以避免姿态冲突并提高运行效率。
宏程序中的弧度函数
FANUC系统的宏程序支持使用弧度进行数学运算，例如正弦（SIN）、余弦（COS）和正切（TAN）函数。
反正切函数（ASIN 或 ATAN）也可以用于计算角度的弧度值。
编程示例
```fanuc
%_N_O0001_MPF
； 程序名
G54 G90 G17 ； 选择工件坐标系G54，绝对编程，XY加工平面
M03 S1000 ； 主轴正转，转速1000转/分钟
G00 X0 Y0 Z50 ； 快速移动到工件上方50mm处
Z5 ； 快速下潜至离工件表面5mm
G01 Z -5 F100 ； 下刀，进给率100mm/min
G02 X30 Y0 I30 J0 F200 ； 顺时针画圆，圆心在（X=0, Y=0），半径30mm，进给200mm/min
G00 Z50 ； 快速抬刀到工件上方50mm
M05 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束，复位
```
在这个示例中，`G02`指令用于顺时针画圆，`I`和`J`是圆心相对于圆弧起点的增量坐标，这里圆心在原点，所以`I=30`，`J=0`。
建议
在编程时，确保所有角度单位一致，如果需要从角度转换为弧度，可以使用反正切函数（ASIN 或 ATAN）。
仔细检查机器人的姿态和路径，确保圆弧运动平稳且高效。
如果使用宏程序，确保宏程序中的数学运算和函数调用正确无误。
通过以上步骤和示例，你应该能够在FANUC系统中使用弧度进行编程。