在数控编程中，绘制半圆通常使用G02和G03指令。以下是编写半圆代码的详细步骤和示例：
确定参数
圆心坐标（Xc, Yc）：圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
起点坐标（Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
使用G02指令（顺时针）
格式：`G02 Xc, Yc R Xs, Ys Ff`
示例：`G02 100.0, 50.0 20.0 200.0`
解释：以当前位置为起点，以坐标点（100.0,50.0）为终点，半径为20.0的顺时针半圆弧插补，并指定进给速度为200.0。
使用G03指令（逆时针）
格式：`G03 Xc, Yc R Xs, Ys Ff`
示例：`G03 100.0, 50.0 20.0 200.0`
解释：以当前位置为起点，以坐标点（100.0,50.0）为终点，半径为20.0的逆时针半圆弧插补，并指定进给速度为200.0。
其他注意事项：
圆心坐标增量（I, J）：表示从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度（F）：刀具移动的速度，影响加工效率。
坐标系：确保使用正确的坐标系（如绝对坐标模式G90）来避免坐标偏移问题。
示例代码：
顺时针半圆（G02）：
```
G90； // 设置绝对坐标模式
G02 100.0, 50.0 20.0 200.0； // 顺时针绘制半圆
```
逆时针半圆（G03）：
```
G90； // 设置绝对坐标模式
G03 100.0, 50.0 20.0 200.0； // 逆时针绘制半圆
```
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的数控系统和加工要求编写出合适的半圆代码。